状态触发实验
- 卡点达到生长阈值，仍要等人操作
- 探索路径按条件衔接诱导、取样或收获
- 目标价值抓住实验窗口，减少等待
查看操作与验收要求
依据生长曲线、时间窗与实验阈值，衔接诱导、取样或收获，而非只按固定时间执行。
核验监测数据、触发条件、操作时机与实验结果；数据缺失或异常时，不触发依赖该数据的步骤。
面向生物实验的操作系统
让实验技能，
跨越硬件。
研序致力于构建生物实验操作系统，以操作中间层为核心，适配机器人与仪器，组织可执行、可验证的实验流程。
围绕具体流程开发实验应用包，支持硬件伙伴形成交付方案，帮助实验室选型、部署与持续运行。
实验需求
流程与标准
硬件能力
机器人与仪器
LabMozart
实验操作中间层
技能组织 执行适配 结果验证
应用方案
服务具体实验流程
复用资产
支持后续适配与部署
硬件能力，
不等于实验能力。
AI 加快假说与实验方案的生成，科学假说仍需湿实验检验。机器人与仪器已有各自能力，将它们转化为可复现的实验流程，还需开发、适配与质量验证。
- 实验要求可以界定
- 对象、操作条件与质控要求可逐项定义，为开发与验证提供依据。
- 流程衔接仍需工程
- 存量设备未必有可调用接口，样品流转、物理交互与步骤依赖仍需打通。
- 重复工作可以沉淀
- 把共用操作、适配与验收要求封装为实验应用包，支持后续部署。
我们的判断：在进入千家万户之前，机器人可先在任务与验收条件明确的实验室落地。
从实验卡点，寻找机器人适合介入的环节。
设备协同运转，
实验持续推进。
围绕具体实验任务，把操作步骤、设备衔接、运行条件与结果核验组织成流程。
结果驱动的样品处理
- 卡点检测完成，后续处理仍需人工接力
- 探索路径按检测结果衔接配比、处理与流转
- 目标价值用量有依据，去向可追溯
查看操作与验收要求
利用液体工作站已有的处理能力，把检测结果、配比计算、样品流转与处理任务接起来；机器人补充必要的物理衔接。
根据定量与质控结果计算用量、调度处理并追踪去向。验收同时核对处理配比、目标容器、来源记录与实验质控。
固体菌种操作
- 卡点固体培养物取样难沿用移液方案
- 探索路径衔接指定取样、划板与培养
- 目标价值操作可重复，菌种可追踪
查看操作与验收要求
从培养管中的指定固体培养物取样，再衔接划板与培养；按器具接触、取样量和划板方式设计操作。
按菌种、培养条件与器材设定参数，专项核验取样对象、取样与划板质量、污染控制及培养结果。
人机共用存储
- 卡点人机混用，位置变化、取放受限
- 探索路径识别定位、按需取用、核对归位
- 目标价值少改设备，接上样品流转
查看操作与验收要求
人机共用普通与低温冰箱时，摆放变化、取放角度和结露起雾影响识别与操作。通过定位、交接规则和必要的小幅改造，衔接取用与归位。
核验样品身份、位置与容器状态，并专项验证低温暴露、识别可靠性和操作安全。
上述为应用探索方向，具体任务、运行条件与验收要求由共创确定。
优先调用既有设备接口；对缺少接口的按键、旋钮或取放环节，评估机器人操作与必要改造。衔接液体工作站等单机能力，以合格工作量、响应时机、人工干预和总投入衡量应用价值。
组件级跨硬件仿真演示 · 最近新增：2026 年 10 月 28 日
硬件各异，
目标一致。
从实验流程所需的基础操作入手，开展跨硬件仿真与执行适配。
已在仿真中验证部分基础操作，正开发实验流程，并与硬件团队讨论应用需求与实机验证条件。
统一试管、目标孔位与成功条件，三种配置分别适配移动、停靠、抓取与放置。
约 69 秒加载失败，请重试或打开视频文件。
验收关注
取管对象正确、目标孔位正确、释放完成、终态稳定。
配置说明
OpenArm 与 Franka 配备平行夹爪，Phoebe 配备 Hand-E 夹爪，分别适配抓取、搬运与入架。
以上为独立操作的跨硬件仿真演示；实机表现与实验质量需通过相应测试确认。
连续执行机制 · 仿真验证
从单步操作，到连续执行。
- 状态贯通
- 保留对象状态，将前序结果传入后续操作。
- 条件衔接
- 核对当前状态，满足前置条件后继续。
- 异常阻断
- 失败时暂停后续流程，保留状态供处理。
硬件配置、对比维度与演示范围
样品转移、设备按键与旋钮调档视频更新于 2026 年 9 月 15 日；移液器演示新增于 2026 年 10 月 28 日。
上方视频分别展示独立初始化的操作。连续机制另在 OpenArm 的样品转移与设备交互组合中完成仿真验证，采用已测试场景和配置。
- 共用
- 任务目标与验收要求
- 适配
- 末端、抓姿、路径与控制
- 检查
- 本次仿真操作与终态
| 平台 | 样品转移 | 设备按键 | 旋钮调档 | 取枪装头 |
|---|---|---|---|---|
| OpenArm | 左侧平行夹爪 | 右侧 ORCA 灵巧手 | 右侧 ORCA v2 | 右侧 ORCA v2 |
| Franka | 左侧平行夹爪 | 右侧 Wuji 灵巧手 | 右侧 Wuji Hand 2 | 右侧 Wuji Hand 2 |
| Phoebe | 左侧 Hand-E 夹爪 | 右侧 Allegro 灵巧手 | 右侧 Allegro v3 | 右侧 Allegro v3 |
本次选取三种硬件配置，展示同一任务要求下的执行适配；更多配置按相同流程适配与验证。平台名称用于标识演示配置，商业合作另行约定。
样品转移采用共同终态要求与分别设定的效率目标：本次 Franka 用时 66.702 秒，超过其 64 秒目标。
Phoebe 按键演示采用未标定工程模型；旋钮演示采用尚未校准的理想被动滚轮模型。
移液器演示：取用与吸头安装为概念仿真，吸头安装采用概念建模。各配置分别适配姿态与操作细节，不构成性能排名；未验证实际移液、吸头密封或实机质量。
以流程开发切入 · 中间层为核心 · 操作系统为长期方向
从具体流程，
走向可复制交付。
将实验协议、适配配置与验收要求封装为有版本的实验应用包，让后续部署聚焦硬件与现场差异。
具体流程开发
围绕样品与实验目标，明确步骤、设备交互和质量判据。
实验应用包
统一管理流程、硬件绑定、适配参数与验收判据，标明版本及适用条件。
跨现场复用
保留流程与技能定义，由适配体系处理新硬件和现场差异，完成必要复验。
应用包定义流程，运行系统组织执行。调度仪器、机器人与人员，核验并记录结果；中间层适配机器人操作。共用资产支撑开发、部署与运行的一体化。
研序生物实验操作系统
贯通设计、验证、部署与运行
执行架构
步骤决策按任务选择仪器接口、机器人或人员；机器人操作经中间层适配，实际状态、设备读数与实验质控返回步骤决策。
实验任务与授权
样品、器材与目标，SOP 与授权范围；衔接 LIMS / ELN。
实验步骤决策
结合依赖、状态与模型建议，安排步骤或暂停交接。
按任务选择执行资源
仪器接口
直接调用可靠接口，回传设备读数。
实验操作中间层 → 机器人
技能组合、能力匹配、执行计划与操作验证；厂商系统承担控制与保护。
授权人员
直接承接人工步骤、实验判断与异常接管。
结果核验与反馈
操作终态、设备反馈与实测质控，按相关判据更新步骤决策；质控依赖步骤等待相应结果。
衔接 LIMS、ELN 与仪器数据，沿用厂商控制与保护；可靠接口优先调用，人员承担人工步骤与异常接管。
共用技能定义，独立结果验证
不只完成动作，
更要满足实验要求。
将样品身份、时间窗与质控要求纳入执行与验证；动作完成与实验合格分别判定。
- 样品有身份
- 关联样品身份与处理阶段，保留每次操作的对象和去向。
- 操作有条件
- 将时间窗、接触条件与步骤依赖纳入执行约束。
- 结果有质控
- 分别核验操作终态、设备读数与实验质控；样品质量与污染控制需实测确认。
机制设计、配置绑定与末端适配
四个关键设计选择
- 要求共用，执行适配
- 技能定义共用对象、目标、前后条件与判据；绑定配置生成计划，许可检查后分段执行。末端、控制与取证分别适配，不放宽任务标准。
- 先筛可行，再选方案
- 模板、规划器或 VLA 形成候选，先用几何、接触与硬件限值等硬约束筛除不可行方案，再比较进度与风险；可靠模板优先。力觉与触觉须具备硬件、标定和验证。
- 预测排序，实际核验
- 预测比较候选；实际状态、设备读数与质控按共用判据独立核验，不由计划或预测替代。厂商系统保留底层控制与保护。
- 条件续接，质控等待
- 更新观测再安排下一段；状态不明或条件未满足时阻断，沿用经测试的异常处理路径。质控延迟时，仅推进不依赖该结果的步骤。
实验协议提供对象、步骤与验收条件；人类示范提供意图与视觉线索，接触力须有测量依据；机器人记录提供状态、动作与结果，保留来源和缺失信息。
共用要求，配置适配
- 任务与技能
- 对象、目标、约束与验收要求。
- 配置与现场
- 末端、控制、位置、权限与当前状态。
- 本次执行计划
- 绑定经验证模板与配置，确定动作顺序、参数与停止条件。
适配设计示例：取管入架更换末端
- 标准保持
- 试管、管架与任务不变：对象和孔位正确，容器完好，释放后稳定。
- 执行适配
- 夹爪换为灵巧手，重配接触、抓持力、避让、入架与松手动作。
- 验证复核
- 按可用信号调整抓稳判断与检测方法，复验成功、失败识别，保持结果标准。
异常保留对象状态并转入预定处理；运行记录进入离线改进，改动经相关复验后采用。
用 AI 驱动研发，
把经验沉淀为资产。
AI 智能体连接方法研究、技能开发与仿真，让测试反馈成为后续开发的依据。
物理仿真提供检验依据，人负责目标、关键判断与验收。
- 实验应用与技能库
- 沿用流程定义、操作技能与适用条件，组合后续应用包。
- 硬件适配体系
- 复用设备接口与执行方案，集中处理配置差异。
- 验证与回归体系
- 以版本、操作记录与质量判据形成回归测试，保留异常处置经验。
先用授权反馈改进应用与交付，再以适配工时、人工干预和实验质量检验复用价值。
研发反馈与独立评测
研发形成候选，反馈推动修正
AI 检索方法、生成技能代码与配置，调用仿真检验几何、接触与受力，并分析失败；未通过的方案返回开发。
授权运行记录关联任务、配置、版本与结果。AI 据此区分感知、标定、接触、策略与实验因素，将修正回填代码、配置、测试和开发规则。
操作、异常与人工纠正关联实际结果，完善技能适用条件、恢复策略与接口；对象规格、设备接口、标定与现场记录完善适配配置及适用范围；质控、对照与跨配置记录形成回归集合和验证矩阵。
污染控制专项核验，因果判断结合对照试验。记录对齐单位、坐标、时间与对象语义，保留来源、标定、配置、版本和缺失信息，区分实测、推断与仿真参数。
独立评测，检验复用价值
学习策略与其他方法，在相同任务和资源预算下对照可靠基线，以独立测试评估并保留失败。以版本差异、运行记录和适配、复验工时评估复用价值，并检查干预投入与实验质量。
版本发布：未达标继续分析；经独立评测、必要复验与批准后，形成可追溯版本用于后续任务或授权更新，在用版本不自动替换。
从仿真走向实机的验证路径
从数字预演，
到实机验证。
按阶段形成现场模型、适配配置、实机测试与现场验收记录，构成可交接的部署包。
01
现场建模
以 Capture 采集空间，留存设备标注与测量来源，再结合精确标定完善交互参数。
阶段产物含坐标与测量来源的现场模型
02
数字适配
预演对象、路径与任务约束，关联硬件配置、候选方案与仿真条件。
阶段产物配置版本与仿真测试记录
03
实机验证
经工程审查安排实机试验，验证安全与恢复，关联干预记录与质控结果。
阶段产物标定、接触与质控测试记录
04
现场验证
根据实机结果界定现场试验范围，先约定验收标准，再安排受控试运行。
阶段产物现场验收与运行范围
验证要求、运行范围与现场交接
四类证据，回答四个问题
- 任务能否复用
- 同一任务与验收要求，在不同配置下是否成立？核对版本、测试条件与终态。
- 操作是否可靠
- 真实接触、误差与恢复是否可接受？核对实机测试、接触与异常记录。
- 实验是否合格
- 样品身份、处理质量与污染控制是否达标？核对实验质控与对照结果。
- 现场是否可用
- 合格工作量、干预和支持投入是否满足约定？结合现场记录与客户验收。
状态不明，先核对再交接
无可用方案、状态不明或达到重试、时间上限时，停止并交接。加样等不可逆操作中断后，先核对实际结果，不盲目重试。实机运行经审查与授权，沿用厂商保护、急停与现场防护；受控试验与正式运行分开，低温、无菌和人员暴露要求专项评估。
按具体配置，说明可用范围
实验技能硬件配置运行版本现场条件验证依据
通过验证的应用包连同空间与交互坐标、标定及配置版本、运行条件、验收记录和异常交接规则，构成现场部署包，供客户与交付伙伴核对、复验和维护。
从具体需求，
开始共创应用。
面向生命科学与生物医药研发机构及团队，联合机器人、仪器和集成伙伴形成实验应用方案。
机器人与工程伙伴
围绕具体流程配置机器人、仪器与应用包，探索工作单元联合交付。
生物研发实验室
定义需求并验收实验能力；可讨论工作单元采购，或按期获得现场应用运行支持。
优先面向已有仪器、反复受跨设备衔接限制，并愿意共同定义验收要求的生物研发团队。
拟议合作方式：围绕一项明确流程，约定实验应用包、硬件配置与服务范围。从仿真评估开始，分阶段安排适配、实机测试与现场验收。
- 首次配置交付
- 流程开发、硬件适配与联调验收。
- 持续运行服务
- 运行授权、执行核验、版本维护与现场应用支持。
- 应用扩展
- 新增应用包、方法更新与必要复验。
应用与运行支持、硬件与现场工程，分别约定。研序负责应用、运行系统与适配验证；伙伴按约承担供货、安装和硬件维保。硬件采购或租赁、服务等级及验收责任按项目确定。
共创筛选、技术接入与数据权属
筛选任务，明确运行条件
优先筛选替代方案不足、使用频率明确、有复用需求且可独立验收的任务；运行窗口按设备安排和实验时限确定。
接入能力，明确工程责任
模型提供理解与建议，研序组织实验约束、执行适配与结果检查；接入需具备可用接口与控制权限。
- 机器人厂商
- 硬件、控制接口与保护功能。
- 自动化集成商
- 设备衔接、标定、安装调试与交接。
- 仪器厂商与渠道
- 设备接口、状态定义与使用知识。
- 试剂、耗材与协议伙伴
- 对象规格、操作条件与质量要求。
合作方案按工作单元、实验应用包与服务等级确定。试剂、耗材和专用治具可作为后续联合开发方向，不以排他性兼容限制作为合作前提。
以部署包、验证要求和培训支持伙伴交付；运行授权、版本更新与必要的维护数据访问由合同约定。
通用能力与客户成果，分别保护
通用能力、专属开发与实验成果分别约定权属。
样品信息、科研原始记录与实验成果按客户专属约定保护；运行与维护记录限于约定服务用途。跨客户改进或通用训练须另行明确授权，去标识化记录同样适用；用途、留存与删除在项目中约定。
10 / 团队与联系
Bio × AI × Robotics
懂应用，懂 AI，
让机器人走进实验。
- Bio
- Vanderbilt 大学人类遗传与生物信息博士。
- AI
- 全栈开发 AI 应用，曾主导开发国内首个 FPGA 基因计算加速产品。
- Robotics
- 深度参与厌氧培养与挑菌自动化设备研发，负责实验需求梳理、视觉模型训练及硬件工程协作。
- Entrepreneurship
- 曾任联合创始人兼 CTO，推动基因临床检测与计算产品落地，助力此前创业公司累计融资超2亿元。
投资交流、实验应用共创与技术合作，欢迎邮件联系。
zhuosong@gmail.com